比亞迪這兩年開(kāi)掛了，兆瓦閃充、易四方、云輦-X.....最近，隨著旗艦轎車(chē)仰望U7上市，比亞迪又一硬核黑科技——云輦-Z正式量產(chǎn)落地。

比亞迪董事長(zhǎng)王傳福表示，由此，新能源汽車(chē)正式進(jìn)入“四電”時(shí)代，即電池、電機(jī)、電控、電懸架。

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云輦-Z走進(jìn)技術(shù)無(wú)人區(qū)

比亞迪云輦技術(shù)我們并不陌生，這是比亞迪自主研發(fā)的智能車(chē)身控制系統(tǒng)，首次發(fā)布于2023年4月。

該技術(shù)通過(guò)融合感知、決策、控制三大核心能力，實(shí)現(xiàn)車(chē)身姿態(tài)的主動(dòng)調(diào)節(jié)，顯著提升車(chē)輛的舒適性、安全性與操控性。

目前，云輦技術(shù)已經(jīng)形成了家族式的產(chǎn)品矩陣包括，云輦-C、云輦-A、云輦-P、云輦-X、云輦-Z。

如果說(shuō)云輦-C、A、P、X幾大方案目前在市場(chǎng)上還有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、有可參考方案，那么云輦-Z則是一項(xiàng)由比亞迪獨(dú)創(chuàng)的垂向控制黑科技，用比亞迪的話(huà)來(lái)講，就是真正走進(jìn)了技術(shù)無(wú)人區(qū)。

仰望U7定位仰望品牌的旗艦轎車(chē)，在比亞迪集團(tuán)內(nèi)更是旗艦中的旗艦，如何能夠打造極致平穩(wěn)舒適的懸架系統(tǒng)？是比亞迪工程師團(tuán)隊(duì)在開(kāi)發(fā)這款產(chǎn)品時(shí)思考的重要問(wèn)題之一。

縱觀當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)品，即便是最先進(jìn)的全主動(dòng)懸架，也普遍以油液作為介質(zhì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，存在著能量傳遞路徑長(zhǎng)、響應(yīng)控制速度和精度受限的客觀物理限制。

想要在平穩(wěn)舒適性上更進(jìn)一步，汽車(chē)懸架技術(shù)就必須突破油液控制的上限。

比亞迪從磁懸浮列車(chē)獲得靈感，將磁懸浮列車(chē)的推進(jìn)原理應(yīng)用在汽車(chē)上。

采用懸浮電機(jī)直驅(qū)技術(shù)，能夠不通過(guò)油液介質(zhì)，直接將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能輸出，實(shí)現(xiàn)車(chē)身垂向控制電能直驅(qū)。

云輦-Z的工作原理來(lái)看，即通過(guò)傳感器獲得路面信息、懸浮電機(jī)位移的信息，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，再通過(guò)云輦智算中心的懸浮算法，配合電控管理單元，進(jìn)行電能的輸出。

這樣，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，懸浮電機(jī)直接將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，輸出主動(dòng)力，抵消路面的震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下車(chē)身震動(dòng)解耦，上車(chē)身就像懸浮在四個(gè)輪子上，帶了更好的舒適性體驗(yàn)。

而當(dāng)懸浮電機(jī)受到路面作用力被動(dòng)運(yùn)行時(shí)，又可將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)能回收。

這樣，直接從電能到動(dòng)能，也就實(shí)現(xiàn)了真正的電動(dòng)懸架，完成從“油”到“電”的革命性創(chuàng)新，也是為什么王傳福稱(chēng)其為新能源汽車(chē)的“四電系統(tǒng)”。

02

技術(shù)創(chuàng)新難，技術(shù)落地更難

作為無(wú)人區(qū)探索第一人，比亞迪需要從材料、結(jié)構(gòu)、算法、工藝、體系驗(yàn)證等方面，進(jìn)行全方位的自研摸索。

比亞迪汽車(chē)工程研究院院長(zhǎng)廉玉波稱(chēng)，歷時(shí)七年之久，投入上萬(wàn)人，比亞迪最終找到了突破口。

廉玉波介紹了幾個(gè)核心難度，他談到，在感知層面，行業(yè)已有的傳感器，無(wú)論在速度還是精度上，都無(wú)法滿(mǎn)足云輦-Z的要求。

比亞迪為云輦-Z專(zhuān)屬開(kāi)了魔尺傳感器，首次將3D霍爾傳感器技術(shù)應(yīng)用在車(chē)輛垂向控制領(lǐng)域。

這項(xiàng)技術(shù)多用于航空、醫(yī)療等領(lǐng)域，可通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)的變化，來(lái)測(cè)量位移，具備高靈敏度、極速響應(yīng)、非接觸式測(cè)量等特點(diǎn)。

魔尺傳感器布置在懸浮電機(jī)內(nèi)，這一方面要求很高的環(huán)境適應(yīng)性，另一方面則要克服高頻率運(yùn)行導(dǎo)致的機(jī)械磨損，需要解決傳感器空間布局、強(qiáng)磁干擾等技術(shù)難題。

比亞迪突破了磁條編碼、位置計(jì)算、信號(hào)傳輸、磁場(chǎng)隔離等多項(xiàng)技術(shù)，才打造出魔尺傳感器。

魔尺傳感器探測(cè)速度達(dá)到50微秒，眨眼間可捕捉車(chē)身姿態(tài)4000次，比主流水平快20倍。探測(cè)精度可達(dá)10微米，作為參考，一根頭發(fā)絲的直徑是100微米。

此外，兼顧大推力、小體積，這也是懸浮電機(jī)最大的難度之一。比亞迪構(gòu)建了300余萬(wàn)種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，經(jīng)過(guò)高精度驗(yàn)證，最終才挑選出最優(yōu)的動(dòng)、定子排布組合。

云輦-Z是系統(tǒng)電壓最高的垂向控制系統(tǒng)，為此，比亞迪自研了1200V超高電壓供電模塊，同時(shí)深度集成了高效雙電控管理單元，確保系統(tǒng)在高壓環(huán)境下穩(wěn)定可靠。

比亞迪還全球首創(chuàng)了懸浮算法，以實(shí)現(xiàn)全工況車(chē)身姿態(tài)數(shù)字化調(diào)節(jié)。

03

快、準(zhǔn)、穩(wěn)懸架調(diào)節(jié)，帶來(lái)極致的駕乘體驗(yàn)

談及云輦-Z的全電控制究竟帶來(lái)哪些好處？廉玉波稱(chēng)簡(jiǎn)單來(lái)講三個(gè)字快、準(zhǔn)、穩(wěn)，即快速調(diào)節(jié)、高精控制、強(qiáng)勁輸出。

廉玉波介紹，云輦-Z全鏈路執(zhí)行時(shí)間僅為5毫秒，即便不依靠預(yù)瞄，也能像條件反射一樣完成調(diào)節(jié)。

對(duì)比目前市場(chǎng)主流產(chǎn)品調(diào)節(jié)時(shí)間100毫秒以上，而且往往只是感知響應(yīng)，并非全鏈路執(zhí)行。

同時(shí)，云輦-Z的車(chē)身調(diào)節(jié)精度僅為1mm。

此外，它的系統(tǒng)峰值功率為50kW，相當(dāng)于一臺(tái)海鷗的動(dòng)力，是目前垂向控制領(lǐng)域的最高水平。

在具體功能來(lái)看

1）在日常行駛中，車(chē)輛高速行駛時(shí)，途經(jīng)路橋連接處，由于路面坡度變化、很容易產(chǎn)生拋跳，云輦-Z可以一次拉住車(chē)身，實(shí)現(xiàn)體感上的零拋跳，可有效抵抗高度失穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn)。

2）零百急加減速時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)俯仰角小于0.5°，用戶(hù)體感基本可以實(shí)現(xiàn)0俯仰感，保證激烈駕駛的極致舒適性。

3）車(chē)輛過(guò)彎時(shí)，由于慣性，車(chē)體很容易被拋出去，即使將車(chē)身姿態(tài)做到0側(cè)傾的水平，身體的側(cè)傾感還是不能消除，為此云輦-Z創(chuàng)造了負(fù)側(cè)傾角功能，最大角度可達(dá)-2°，進(jìn)一步改善體感。

3）云輦-Z還打造了路肩輔助、懸浮攀階等功能，通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)受壓輪行程，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)平，連續(xù)平穩(wěn)地進(jìn)行臺(tái)階攀爬。

4）比亞迪還進(jìn)行了19類(lèi)連續(xù)高低頻路段測(cè)試，以此來(lái)測(cè)試懸架調(diào)節(jié)速度，以保證車(chē)主日常開(kāi)車(chē)不挑路況，平穩(wěn)舒適的駕乘體驗(yàn)。

5）云輦-Z還可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防御的能力，當(dāng)車(chē)輛遇到側(cè)面碰撞時(shí)，車(chē)身瞬時(shí)單側(cè)抬升，將碰撞轉(zhuǎn)移至車(chē)身強(qiáng)度更高區(qū)域，保障駕乘安全。

6）在車(chē)輛行駛過(guò)程中，還會(huì)遇到各種各樣的障礙，比如落石、車(chē)庫(kù)限高等，云輦-Z可實(shí)現(xiàn)500m/s調(diào)節(jié)速度、配合預(yù)瞄功能，可以實(shí)現(xiàn)快速避障。

廉玉波表示，以上只是介紹了部分場(chǎng)景，更多的場(chǎng)景，后續(xù)會(huì)根據(jù)用戶(hù)用車(chē)場(chǎng)景，進(jìn)行OTA升級(jí)。

從發(fā)布會(huì)的描述來(lái)看，云輦-Z帶來(lái)的駕乘體驗(yàn)，將絕對(duì)是顛覆性的，具體表現(xiàn)如何，也期待仰望U7交付后，更多用戶(hù)真實(shí)的反饋。

原文標(biāo)題:新能源汽車(chē)進(jìn)入“四電”時(shí)代比亞迪云輦-Z技術(shù)分析